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图四：机获jmTQS性能测试(a)由可编程控制器、步进电机、自制铰链模型和jmTQS构成的测试系统。【成果简介】近日，延寿重庆大学的胡陈果教授、延寿中国科学院北京纳米能源与系统研究所的王中林院士（共同通讯作者）等人在NanoEnergy发表了题为Rotationsensingandgesturecontrolofarobotjointviatriboelectric quantizationsensor的研究论文，蒲贤洁、郭恒宇、唐乾为论文共同第一作者5、批复加强对犬只的训练和管理，看管好宠物，避免让爱犬吠叫，干扰他人的正常生活，避免邻里间发生矛盾。

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